本文作者:ptiyny

linux驱动开发学习路线 linux驱动开发怎么学

ptiyny 07-12 29
linux驱动开发学习路线 linux驱动开发怎么学摘要: 大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux驱动开发学习路线的问题,于是小编就整理了4个相关介绍linux驱动开发学习路线的解答,让我们一起看看吧。linux驱动...

大家好,今天小关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux驱动开发学习路线的问题,于是小编就整了4个相关介绍Linux驱动开发学习路线的解答,让我们一起看看吧。

linux驱动开发学习路线 linux驱动开发怎么学
(图片来源网络,侵删)

linux驱动程序例子?

一个经典的Linux驱动序例子是TTY驱动,它负责终端的输入和输出控制。该驱动程序通过合理的缓冲管理和字符编码转换,将用户在终端上输入的字符发送到内核并处理,然后将输出结果传送回显示屏。

利用Linux内核提供的接口和数据结构与硬件进行交互,实现了可靠、高效、稳定的终端操作。这个例子展示了Linux驱动程序的核心概念和用法,对于理解和开发其他设备驱动程序具有重要意义。

如何写驱动程序要学哪些?

驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,假如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右可以了,可显著提高调试效率。

觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。

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(图片来源网络,侵删)

还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象文件进行读写的)。

想到那写到那,大概是这么些意思吧。

linux如何加载驱动?

linux操作系统下,加载驱动的方式有两种方法:

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(图片来源网络,侵删)

静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息,从而在kernel启动后,再通过in***od指令,关联好主、次设备号,从而以模块的形式进行加载。

linux内核和驱动开发,有什么经典的书籍推荐吗?

听过linux四库全书不?linux内核设计与实现、深入理解linux内核、linux设备驱动程序、linux内核源代码情景分析。 前三本国外的经典,英文还好的话最好看原版。linux内核设计与实现重在原理,比较好理解。深入理解linux内核比前者多了些细节。

到此,以上就是小编对于linux驱动开发学习路线的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux驱动开发学习路线的4点解答对大家有用。

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