摘要：
本篇文章给大家谈谈can通讯与c语言，以及can通信编程对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览：1、什么是CAN协议2、... 本篇文章给大家谈谈can通讯与c语言，以及can通信编程对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、什么是CAN协议
- 2、求:can总线通信如何实现两个节点互相收发,希望是keil.c程序
- 3、stm32CAN通讯怎么用几个数据字节去计算组成小数,能让CAN发送小数的数据...
- 4、什么是CAN通信
- 5、求CAN通信C程序。SJA1000+PC82C250.晶振是12M的。
- 6、汽车ecu编程语言是什么
什么是CAN协议
1、CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议，它是一种高速串行总线，仅使用两根信号线进行数据传输。
2、控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
3、美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
4、CAN通讯协议就是CAN总线运行的规则，它定义了每一条CAN数据的具体含义。
5、网络各节点之间的数据通信实时性强：CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。
求:can总线通信如何实现两个节点互相收发,希望是Keil.c程序
）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；3）CAN的节点通讯（协议）；4）51单片机对DS18B20的温度采集。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
这时发送者会检测总线上的ACK时间内的信号，如果是0，则表示正确，如果是1，表示有错误。
STM32CAN通讯怎么用几个数据字节去计算组成小数,能让CAN发送小数的数据...
CAN波特率的计算 因为CAN的时钟是AHB1外设时钟，这里为8MHZ。根据图上的设置，CAN波特率=8M/Prescaler/(Bit Segment 1+Bit Segment 2+Jump Width) Fcan=8/(8+7+1)=500K 这里我们用默认的Normal模式。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
在STM32的CAN控制器中，接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。
然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种，然后数据最大是八个字节。
什么是CAN通信
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合了。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
求CAN通信C程序。SJA1000+PC82C250.晶振是12M的。
1、你用一个CAN块，设置为自收发模式，看看能否正常通信，如果还出现你的这种现象，这说明你的电路有问题或者软件某些参数没设置好。
2、系统晶振为12MHz时，定时器的计数脉冲周期即为 1uS；要求输出周期为200us，占空比为50% 的方波，即方波的高电平时间=100uS，低电平时间=100uS。
3、总线通信接口中选取PHILIPS公司的SJA1000 CAN总线控制器及82C250总线收发器[2] [3]。光耦合器采用6N137芯片。系统硬件电路利用Protel DXP设计并制板。
4、CAN接口电路： 采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250(CAN收发器)组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH，CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
5、你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。
汽车ECU编程语言是什么
1、一般使用C语言编程。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。
2、汽车ECU编程是用汇编语言 ，不过可以用C代替，底层的东西需要硬件支持。
3、ECU只是一件工具，不同的类别和品牌的差异要看你实际的需要。归根究底，ECU的效果要看编程人员的功力和是否有足够的测试设备(如专业用的空燃比表、测功机等)。
4、但是如果你是一个普通的电脑程序员，在汽车ECU里面编辑程序还是不够的。因为涉及到汽车的点火和喷油，各种传感器和执行器信号的输入输出，现在用的是CAN。所以要想编译汽车的语言，就要学习计算机的编程语言。
5、汽车ecu就是通常讲的汽车电脑。汽车ecu编程语言目前90%都是c语言编写，其中部分汇编语言，还有部分c++语言也会在汽车ecu使用。汽车ecu目前主要还只是16位单片机，因此资源有限，需要特定的驱动代码和配置。
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